第一百三十六章 现实考场 (第1/2页)
第一百三十六章现实考场
七月，矿区进入了酷暑季节。阳光猛烈而慷慨，将山谷中的每一片叶子都晒得油亮亮的，中试生产线旁的月季在烈日下微微垂下了头，花瓣的边缘开始卷曲，显露出几分疲惫的姿态。但产线内部的恒温系统将温度牢牢控制在二十二度，机器不知疲倦地运转着，紫色的粉末从出料口源源不断地流出。
陆迪峰站在中试生产线的末端，看着那些正在被包装的紫色粉末，心中想的却是另一件事——棋手模型在虚拟训练场中积累的那些能力，是时候放到现实世界中检验一下了。
虚拟训练场中的训练已经进行了将近五个月，棋手模型在模拟环境中掌握了从单物体抓取到多物体协同操作、从静态操作到动态环境适应、从已知任务到未知故障排除等一系列技能。但这些技能的有效性，到目前为止只在虚拟世界中得到了验证。虚拟世界中的物理引擎再精确，也无法完全模拟现实世界的复杂性和不可预测性——摩擦力系数的微小波动、材料硬度的批次差异、光照条件的变化、以及无数其他在仿真中被简化或忽略的因素，都可能让虚拟训练中习得的技能在现实世界中失效。
“该让它从虚拟走进现实了。”陆迪峰在七月初的一次技术会议上说。
现实场景验证的地点选在了中试生产线旁边的包装工位。这个工位的任务是：将产线末端流出的紫色粉末进行称重、分装和封口。目前这些工作由两名工人配合完成——一人负责接料和称重，一人负责封口和贴标。工序本身不复杂，但对操作的精度和一致性有较高的要求。
陆迪峰的计划是：让棋手模型通过珠网二号的触觉感知接口和一只协作机械臂，接管这个工位的全部操作。棋手模型将通过珠网二号的触觉传感器感知粉末的重量和流动状态，通过机械臂的力传感器感知封口压力的变化，然后实时调整自己的操作策略，完成称重和封口的全过程。
“第一次就让棋手模型接管一个正在运行的产线工位？”李国栋在会议上提出了异议，“万一出了问题，整条产线都得停下来。损失不是小事。”
“所以我们要做好充分的准备。”陆迪峰说，“先在离线环境下进行至少一百次模拟操作，确认棋手模型的操作稳定性和准确性达标之后，再切换到在线模式。在线模式初期，人工操作员不撤岗，作为备份随时准备接手。只有当棋手模型连续运行二十四小时无故障之后，才考虑撤掉人工备份。”
李国栋考虑了片刻，点了点头：“那就按这个方案来。但我要在现场盯着。”
离线模拟测试在七月的第二周进行。
测试平台搭建在包装工位旁边的一块空地上，配置与真实工位完全相同——一台高精度电子秤、一台热封口机、一卷包装膜、以及一只六自由度协作机械臂。唯一的区别是，模拟测试使用的是预先准备好的标准粉末样品，而不是产线上实时流出的产品。
棋手模型通过珠网二号的触觉感知接口，第一次在现实世界中控制着机械臂进行操作。虚拟训练场中数千小时的训练在这一刻转化为了现实世界中的物理动作——机械臂的夹爪准确地夹起了包装袋，将其放置在电子秤上；然后夹爪松开，等待粉末流入；当电子秤读数达到设定值时，夹爪再次动作，将包装袋转移到封口机上；封口机的加热条压下，将袋口密封；最后，夹爪将封好的包装袋放置到成品托盘上。
第一个循环用时约四十五秒。比人工操作慢了大约十秒，但动作流畅，没有出现任何失误。
第二个循环用时四十二秒。第三个循环用时四十秒。到第十个循环时，操作时间已经稳定在了三十八秒左右，接近人工操作的平均水平。到第五十个循环时，操作时间进一步缩短到了三十五秒，已经略微超过了人工操作的平均速度。
更重要的是，棋手模型的操作一致性远远超过了人类。在连续一百次操作中，每一次的称重误差都控制在正负零点一克以内，封口位置偏差不超过一毫米。这种精度和一致性，是人类操作员无论如何都无法长时间保持的。
“离线测试通过。”李国栋在第一百次操作完成后，在测试报告上签了字，“可以进入在线测试阶段。”
在线测试在七月的第三周启动。
按照计划，棋手模型将在每天的低负荷时段——通常是下午两点到四点，产线产量最低的时候——接管包装工位的操作，每次连续运行两小时。人工操作员全程在旁边待命，一旦棋手模型出现异常，立即切换回人工模式。
第一天的在线测试进行得比较顺利。棋手模型在两小时内完成了约一百八十次操作，全部合格，没有出现任何失误。唯一的小问题是，在操作进行到第九十分钟左右时，棋手模型的动作节奏出现了一次微妙的调整——它稍微加快了封口机的操作速度，缩短了封口加热条的保持时间。陆迪峰注意到了这个变化，但没有干预。他事后检查了封口质量，发现棋手模型调整后的封口强度仍然符合标准，而且封口的外观比之前更加平整美观。
“它在优化自己的操作策略。”陆迪峰对李国栋说，“它在实际运行中发现了封口加热时间可以适当缩短而不影响封口质量，于是主动做出了调整。这不是我们教它的，是它自己学会的。”
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